Le Révérend Tucker présente cette étude sur un sujet extrêmement nécessaire pourtant négligé : la repentance. Souvent, la repentance n'est évoquée que lors de l'expérience initiale du Salut. Cependant, Rév. Tucker montre que si les chrétiens veulent mûrir et atteindre le but de Dieu, ils doivent laisser que le Saint-Esprit les guide dans un processus de révélation continue de la nécessité de changer et de répondre à Ses conseils. C’est cette œuvre du Saint-Esprit qui transforme le peuple de Dieu pour qu’il obtienne la liberté et la joie d'être transformé à Son image.
Pendant plus de 30 ans, le révérend Robert Tucker et son épouse Angeline ont été pasteurs de l'église de Starville à Marine City, dans l’état de Michigan, aux États-Unis. Actuellement, le Rév. Tucker est président de Zion Fellowship International à Waverly, New York. Rév. Tucker est aussi enseignant de la parole de Dieu et voyage autour du monde pour animer des séminaires de leadership et enseigner dans les écoles bibliques des sujets variés. Il est l'auteur de trois livres et de plusieurs articles chrétiens traduits et utilisés dans de nombreux pays.