El Rev. Tucker ha escrito un estudio del muchas veces descuidado, pero grandemente necesitado tema del arrepentimiento. Muchas veces el arrepentimiento sólo es considerado necesario para la experiencia inicial de salvación. Sin embargo, el Rev. Tucker muestra que si los Cristianos van madurar hacia el propósito completo de Dios para sus vidas, deben permitir que el Espíritu Santo los guíe continuamente a través de un proceso de revelación de la necesidad de cambiar y responder a Su guía. Esta obra del Espíritu Santo transformará al pueblo de Dios para que puedan entrar en la maravillosa libertad y gozo de ser aquellos que han sido transformados a Su imagen.
El Rev. Robert Tucker y su esposa Angeline pastorearon la Iglesia Starville en Marine City, Michigan, EE.UU por más de 30 años. El Rev. Robert Tucker ahora sirve como el presidente de Zion International Fellowship en Waverly, Nueva York, y además, enseña en escuelas bíblicas y seminarios de liderazgo alrededor del mundo. Él es autor de varios libros cristianos y artículos traducidos a varios idiomas y usados en varios países.